UAVProf Drone Simulator: Autonomous Симулятор для автономных полетов
Это программа с открытым исходным кодом для выполнения различных задач с использованием БВС помощью программирования: симуляции автономного полета БВС, распознавания ArUco-маркеров и выполнения миссий с использованием ИИ.
В лицензии Autonomous основной упор сделан на программирование и управление как одним, так и группой БВС с помощью открытого программного кода. Есть доступ к встроенным инструментам для работы: ROS и OpenCV. Во время обучения пилот освоит симуляцию автономного полета, управление светодиодной лентой с помощью кода, обучение дрона распознаванию ArUco-маркеров и научится решать сложные задачи в рамках трех дисциплин: уход от столкновений, командная гонка и синхронный полет.
Особенности лицензии
Искусственный интеллект В программу встроен ИИ, который позволяет дронам обмениваться информацией и координировать свои действия для достижения общей цели.
Упор на программирование Программирование — это основа лицензии. Пилот научится писать программный код для симуляции реального полета одного или группы БВС.
Роевое управление Программа дает возможность безопасно и в контролируемой среде научиться управлять одним или группой БВС в штатных и нештатных ситуациях
Совместимость с системным программным обеспечением: • операционная система: Astra Linux, RedOS, ROSA, MOC-12, Linux Ubuntu • операционная система: Windows